In bijna elk boek kom je dezelfde vrienden tegen. Twee dieren en drie kinderen, die samen steeds opnieuw in een avontuur belanden. Dit zijn ze.
De slimme dolfijn
Dolfi is de dolfijn van Andy en de allereerste vriend uit de serie. Hij zwemt vrolijk piepend achter de boot aan, maar als er gevaar dreigt blijkt hij ontzettend sterk en slim. Keer op keer redt hij de kinderen uit een lastige situatie — uit zee, uit een grot of van een schip vol boeven.
De trouwe herdershond
Wolfi komt in deel 3 het verhaal binnen: de kinderen vinden hem vastgebonden op een vlot midden op zee. Niemand meldt zich als baasje, dus mag hij bij Mirja wonen. Wolfi ruikt en hoort alles, waarschuwt als er iets niet klopt en gaat door het vuur voor zijn vriendjes.
Het meisje uit Nederland
Mirja gaat in deel 1 in de zomervakantie naar Amerika en verhuist daarna met haar ouders en zus echt naar de Verenigde Staten. Ze is nieuwsgierig en denkt goed na voordat ze iets doet — handig, want haar neef Andy bedenkt nog weleens iets doms.
Het neefje uit Florida
Andy woont aan zee in Amerika, vlak bij de Key-eilanden. Hij heeft een eigen boot en kent Dolfi al zijn hele leven. Andy is avontuurlijk en soms iets te dapper: hij vaart net iets te ver, klimt net iets te hoog en zit daardoor regelmatig in de problemen.
De vriend met de drone
Jim Armstrong komt uit een rijke familie: zijn ouders hebben een luxejacht en zelfs een eigen vliegtuig. Vanaf de latere delen is Jim vaak van de partij, meestal met zijn drone. Daarmee filmt hij boven zee — en ontdekt hij dingen die hij eigenlijk niet had moeten zien.